Ярославские ученые помогли роботам эффективнее собирать урожай
Уникальная разработка также будет эффективна при уборке роботами больших производственных помещений, ликвидации разливов нефти и других задачах.
Специалисты Ярославского государственного технического университета решили проблему электронных помощников по длительному преодолению и огибанию препятствий, несогласованной работе и пропуску многих рабочих участков.
Алгоритм коллективного движения роботов основан на двух стратегиях. Первая на роевом интеллекте учит роботов синхронно двигаться в группе по принципу косяков рыб или птичьих стай. Вторая помогает машинам формировать правильный строй в зависимости от движения роя.
Также электронные помощники могут пользоваться подсказами при выполнении определенных задач, например, убирать гнилые плоды или другие объекты. Команда делится на группы, каждая из которых выполняет свои задачи, оперативно реагируя на изменение обстановки.
На сегодняшний день аналогов данной разработке, дающей наилучший эффект при сочетании ее с электронными датчиками, в мире не существует.
