Космический трактор — GPS, ГлоНаСС и другое…

Космический трактор - GPS, ГлоНаСС и другое...

До чего дошел прогресс. Теперь тракторист не нужен, трактор управляется автоматически по сигналам систем глобальной навигации и всевозможных датчиков, установленных на нем.

Но все это хорошо в теории, а на практике есть куча нюансов и тракторист еще долго будет необходим. Но уже сейчас подобные системы весьма сильно облегчают труд механизатора как в поле, так и при управлении дорожно-строительной техникой.

Систем спутниковой навигации великое множество — от простейшего курсоуказателя, который на дисплее показывает отклонение от параллельности предыдущему проходу.


Космический трактор

Причем большим преимуществом этих, пусть и простых, систем является то, что они не требуют для свой работы каких либо разъемов или настроек самого трактора. Их можно поставить на любой вид сельхозтехники хоть на наисовременнейший Джон Дир, хоть на старинный МТЗ-80 выпуска семьдесятлохматого года.

Следующий подвид систем это системы слежения за карманом хозяина. Не, ну они конечно сами себя называют Системы мониторинга транспорта, но по факту это система следит, чтобы машинист/механизатор работал, не перекуривал слишком много, не сливал топливо, не ездил с полупустым ковшом или приподнятым плугом. В общем Большой брат следит за тобой, и после каждой внеплановой остановки тут же следует звонок механизатору от большого брата или Сестры с вопросом — А чего стоим? А не сливаем ли солярку?

А все благодаря вот такой черной коробочке.

Космический трактор

Естественно, на Т-74 её прикручивать некуда, а вот все современные машины уже оборудованы специальными разъемами для установки систем мониторинга и в режиме реального времени позволяют следить за работой механизатора, а так же контролировать все доступные режимы работы трактора или сельхозмашины. Вот так это выглядит в рекламе.

Космический трактор

Про бесплатно конечно брехня, но тем не менее система довольно эффективна и неподготовленных водителей/механизаторов ловит на раз, а на два их выгоняют с волчьим билетом. Во многом, благодаря именно таким системам популярность работы на тракторах пошла на убыль, ибо работать под постоянным наблюдением мало кому охота, причем иногда у особо упоротых наблюдателей это действительно переходит в манию и хуже всего, когда эта система вдруг заглючит, (а такое случается довольно часто) и попробуй потом докажи, что это не ты слил одномоментно 1500 литров солярки, даже если бак всего на 700. Тут у самого добросовестного водителя нервы сдадут и он попросится с Джона Дира на старые немощный Т-150.

Следующий вид спутниковых систем — системы точного земледелия или системы точного положения отвала грейдера или бульдозера. Основным отличием этих систем является дифференциальный метод определения координат приемника, который позволяет определять координаты и, соответственно, положение рабочих органов грейдера с высокой точностью до миллиметров.

При этом методе необходимы два GPS-приемника. Один стоит на точке с известными координатами и называется База, а второй установлен на отвале бульдозера или на любых орудиях и называется Ровер. Причем база может быть одна, а роверов до 200 и более, зависит от числа каналов базового приемника. Причем на ноже грейдера их должно быть два для отслеживания не только продольного, но и поперечного уклона.

Космический трактор

Приемник на базе принимает сигналы на известной точке с известными координатами, сравнивает вычисленные координаты по сигналам со спутников и координаты самой точки, вычисляет поправки в измеряемые координаты и затем транслирует эти поправки в режиме реального времени всем роверам. Режим работы при котором поправки траслируются в режиме реального времени так и называется — Real Time Kinematic или сокращенно RTK.

Базовая станция и Ровер на отвале бульдозера.
Базовая станция и Ровер на отвале бульдозера

Чем ближе база к роверам тем точнее будут координаты роверов и тем точнее будут выполняться работы. Но стоимость подобных система начинается от 1,5 млн рублей и до бесконечности, за комплект из двух приемников, базового ПО и контроллера.

Работа машиниста при этом значительно облегчается, особенно на сложных участках дорог на виражах, где поперечные и продольные уклоны постоянно меняются и отследить это ручном режиме и даже с использованием управления по лазерному лучу довольно сложно.

Еще одним подвидом систем спутниковой навигации являются системы внесения удобрений, где сама спутниковая навигация является лишь частью системы, но это заслуживает отдельного описания.

0

Автор публикации

1 057
Россия.
Комментарии: 0Публикации: 2114Регистрация: 08-12-2016